De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie.

Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd.

Kenmerken

• Intel RealSense D435 dieptecamera
• Livox MID-360 3D LiDAR
• Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking)
• 5 W stereoluidspreker
• Extra grote batterij met snelsluiting
• Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2)
• Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels)
• Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m
• Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2)
• Bewegingssnelheid van 2 m/s

Specifications