Con el término shiatsu (compuesto por los vocablos shi, que en japonés significa <> y la palabra atsu que, a su vez, quiere decir <>), se hace referencia a una forma de terapia manual desarrollada empíricamente por Tokujiro Namikoshi en las primeras décadas del siglo XX.
Consistía en el uso de la técnica del masaje tradicional anma (caracterizado por presiones estáticas, mantenidas sobre puntos precisos del cuerpo llamados tsubo) junto con técnicas de terapia manual de origen occidental, como la movilización articular, el stretching o estiramientos y otras técnicas de manipulación usadas en la terapia rehabilitadora, la osteopatía y la quiropráctica.