Esta obra, también conocida como "Venus del perrito", se debate entre la realidad y la mitología. Al contrario de lo que sugiere el título, la doncella protagonista es en realidad una persona de carne y hueso, lo cual simboliza el perro acurrucado a sus pies. En el fondo, se ven dos criadas en un entorno al límite de lo idílico.
Esta pintura fue encargada a Tiziano por el Duque de Urbino Guidobaldo II della Rovere, para regalársela a Giulia Varano, con quien se casaría en 1534, teniendo ella solo 11 años de edad.